Интеграция осуществляется через модуль управления ИСО "Орион"
Качаем и устанавливаем Uprog: https://bolid.ru/files/373/566/InstallUProg_411.zip По инструкции https://bolid.ru/files/373/566/s2000_Ethernet_rept_jun_19.pdf, пункт "Подготовка «C2000-Ethernet» к эксплуатации", подключаемся к C2000-Ethernet и задаем параметры: протокол=Орион, тип интерфейса=rs485, режим=прозрачный. IP адрес прибора по желанию. Сохраняем параметры и выставляем джампер в положение pass (см. инструкцию)
Примерная схема подключения приборов:

Подключаем приборы, в нашем примере это C2000-2 и снова подключаемся при помощи Uprog. Тогда мы сможем увидеть адрес прибора по RS-485, он понадобится для дальнейшей настройки.
Скачиваем и устанавливаем модуль управления: https://bolid.ru/production/orion/po-orion/po-integration/modul_upr_s2000.html#download
Запускаем C:\BOLID\sdk_rpc\settings.exe:

Указываем параметры для порта 1:

Адрес, порт, тип протокола должен соответствовать заданному в самом устройстве C2000-Ethernet (задается через Uprog, см. выше) На остальные порты можно аналогично повешать приборы C2000-Ethernet либо C2000-ПИ, в нашем примере мы настраиваем только 1.
Запускаем модуль управления от имени администратора:

В настройке служб КлабИС добавляем прибор BOLID:

В нашем примере используем значения по умолчанию, т.к. модуль Орион работает на той же машине, что и служба.
Добавляем точки доступа на вход и на выход. В нашем примере используется прибор C2000-2. У него по 2 элемента для считывателей и по 2 для дверей.


На вход используем первый считыватель и первую дверь. На выход - второй считыватель и вторую дверь. Адрес по RS-485 соответствует тому, что увидели в uprog для C2000-2, номер порта тот, который мы настроили выше в settings.exe.
В результате получаем настройку одного прибора C2000-2 с парой считывателей и дверей:

Далее запускаем службу и проверяем.